Archimedes pi (图片来源: Wikipedia) 可以看出，到了正八边形时，内接八边形与外切八边形之间的“间隙”比正方形的情况小了。此时 π 的估算值相对于正方形的情况会有一个精度上的提升。但 …

截止到本文写作时间, 目前计算 \pi 位数最多的世界纪录保持者是 2024 年 2 月, 由 Jordan Ranous, Kevin O’Brien, 和 Brian Beeler 算出了 1.05\times 10^ {14} 位, 他们在两台 AMD Epyc 上运行了 …

然而, \mathbb R 上处处可导且严格凹的函数不可能有界, 由此产生矛盾. 得知余弦函数必有实零点后, 因为余弦函数是 偶函数, 而且这个零点不可能是 0, 所以必然会有一个正的零点. 我们将这 …

知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …

我倒是可以说说如何做科研PI，最近这几年，慢慢开始带学生、管理一些科研与实验人员，线上与线下的团队，分别都大概有8-10人的规模，不多不少，烦恼刚好。 因为自己本身还得承担部 …

简单来说， PI控制器 （连续/循环地）利用被控量与给定量的偏差E，计算得到 控制量U，从而使得E接近于0，实现被控量等于给定量的目的。即所谓“利用误差，消灭误差”。 从数学角度看，PI …

如果系数中发现偏差较大，则建议使用PI控制方式，同样也要仔细核对Kp和Ki系数。 如果系统中突变较大，则建议使用PD控制方式，它应对突变会好得多。 可见，在工控中要根据实际情况来 …

Mar 18, 2020 · 该页面解释了为什么将角度转换为弧度时需要乘以π/180，并探讨了其背后的数学原理和逻辑。

学过一点点 现代希腊语，可以确定的是，楼上说的都是对的。就算到了现代，也还是「必」而非「派」。 但你真的准备这么念了吗？要是真的准备这么念，请对应地念出「V哒」（β）、颤音 …

3.为什么有的位置环要用到PI调节器呢？ 前面说的位置指令只是阶跃指令or正弦，在某些伺服工况下，可能需要用到斜坡信号给定（这个之前我没做过，不是很了解，是评论区有大佬指出的）。